У світі передової робототехніки точність — це не розкіш -, це необхідність. Компоненти з’єднань, такі як корпуси редукторів, корпуси гармонійних приводів і вали обертання, відіграють ключову роль у забезпеченні точного повторюваного руху. Ці деталі часто вимагають допусків на мікро-рівень концентричності, паралельності та круглості. Будь-яке відхилення може призвести до люфту, помилок позиціонування або вібрації під час руху -, що безпосередньо погіршує роботу робота.
Виклик концентричності
Роботизований суглоб, особливо той, що використовується в промислових роботах або хірургічних мануалах, повинен працювати плавно і без люфтів. Щоб досягти цього, такі компоненти, як корпуси редукторів RV або гнізда поперечних-роликових підшипників, мають підтримувати допуски концентричності ±0,005 мм. Підтримання такої точності за допомогою точіння, фрезерування та розточування -, особливо при роботі з високо-сплавами -, представляє як технічні, так і експлуатаційні проблеми.
Реальний випадок: Корпус коробки передач для 6-осьового робота
Один із наших нещодавніх проектів передбачав обробку партії корпусів редукторів RV, які використовувалися в 6-осьових шарнірних роботах. Ці деталі, виготовлені з кованої сталі 42CrMo, вимагали як жорсткої концентричності, так і плоскості на багатьох поверхнях. Після чорнового точіння ми застосували точне розточування та кругове інтерполяційне фрезерування з вимірюванням у-процесі в реальному{5}}часі, щоб переконатися, що вісь отвору залишалася в межах ±0,005 мм до зовнішньої монтажної поверхні. Ми також використовували термоконтроль під час обробки, щоб запобігти деформації матеріалу -, що є ключовим фактором під час обробки товстостінних асиметричних деталей.
Наш підхід
Хоча геометрія складна, наш процес полягає не в грубій силі -, а в точності. Ми поєднуємо багато{2}}осні верстати з ЧПК із динамічним керуванням закріпленням,-метрологією в реальному часі та-термічною обробкою для зняття напруги, щоб підтримувати стабільність розмірів. Наші інструментальні стратегії оптимізовані для зменшення прогину, і ми часто симулюємо критичні елементи перед першим різанням, щоб мінімізувати ризик.
Чому це важливо
Виробники, які створюють наступне{0}}робототехніку - від гуманоїдних систем до точних хірургічних роботів -, не можуть дозволити собі непослідовність. Із зростаючим попитом на повторюваність, надійність і легку конструкцію з’єднань, постачальники послуг обробки повинні прийняти цей виклик.
Якщо ваша роботизована система покладається на точність у основі -, ми готові підтримати ваше бачення.
